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• 25 septembre 2026 à 19:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ingénierie de la récompense (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le processus de conception d'une fonction de récompense scalaire qui encode le comportement souhaité du robot pour l'entraînement par RL. Une bonne ingénierie de la récompense fournit un retour dense qui guide l'apprentissage sans introduire de raccourcis involontaires. Pièges courants : l'exploitation de récompe... »)