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• 25 septembre 2026 à 19:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Intégrale de Chemin Prédictive par Modèle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un algorithme MPC par échantillonnage qui génère de nombreux (milliers) de trajectoires bruitées en utilisant le modèle du système, évalue leurs coûts et les combine en utilisant une moyenne pondérée par importance exponentielle pour calculer le contrôle optimal. MPPI est hautement parallélisable sur GPU, pe... »)