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• 25 septembre 2026 à 21:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page LQR (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Linear Quadratic Regulator — un algorithme de contrôle optimal qui calcule les gains de rétroaction d'état minimisant une fonction de coût quadratique sur les écarts d'état et l'effort de contrôle. LQR est largement utilisé pour les tâches d'équilibre (pendule inversé, station bipède) et la stabilisation de... »)