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• 25 septembre 2026 à 20:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Limite de saccade (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le taux maximal autorisé de changement d'accélération (troisième dérivée de la position). Limiter la saccade produit des profils de mouvement lisses qui réduisent les vibrations mécaniques, l'usure des actionneurs, et les perturbations des charges utiles. Les générateurs de trajectoire limités en saccade sont... »)