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• 30 septembre 2026 à 10:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation à long horizon (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Des tâches de manipulation multi-étapes qui nécessitent de planifier et d'exécuter une séquence de compétences sur des périodes prolongées. Exemples : préparer un repas, assembler des meubles, nettoyer une pièce. Les tâches à long horizon sont difficiles car elles nécessitent une planification de tâche (d... »)