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• 30 septembre 2026 à 10:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation d'objets déformables (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Manipulation d'objets qui changent de forme sous les forces appliquées : tissu, corde, aliments, sacs, jouets souples. Les objets déformables violent l'hypothèse de corps rigide sous-jacente à la plupart des algorithmes de planification de préhension et de planification de mouvement. Les approches basées sur la simu... »)