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• 30 septembre 2026 à 11:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Manipulation non-préhensile (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La manipulation non-préhensile désigne la manipulation d'objets sans les saisir — en utilisant plutôt des poussées, roulements, pivotements, retournements, inclinaisons ou autres stratégies de contact qui exploitent la gravité et le frottement de surface. Par exemple, pousser une boîte sur une table pour la pos... »)