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• 30 septembre 2026 à 11:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marche (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Locomotion sur pattes avec au moins une patte toujours en contact avec le sol (pas de phase de vol). La marche est statiquement stable à basse vitesse et contrôlée dynamiquement à vitesse plus élevée. La marche de type humain utilise un modèle de pendule inversé pour le mouvement du centre de masse. La marche bi... »)