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• 30 septembre 2026 à 11:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Marche statique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un motif de locomotion qui maintient la stabilité statique tout au long — la projection du centre de masse reste dans le polygone de support à tout moment. La marche (avec au moins trois jambes toujours en contact) est statiquement stable. Les marches statiques sont plus énergivores mais plus robustes aux perturbatio... »)