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• 30 septembre 2026 à 16:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mode de contact (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La caractérisation discrète d'un événement de contact : pas de contact, roulement, glissement ou adhérence. Les modes de contact définissent les contraintes actives à chaque point de contact et déterminent les manipulations réalisables. Les transitions de mode de contact (par exemple, du roulement au glissement)... »)