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• 30 septembre 2026 à 16:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Moteur physique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le moteur numérique central qui calcule la dynamique des corps rigides, la détection de collisions et la résolution des contacts dans un simulateur. Différents moteurs physiques font des compromis différents entre la vitesse, la précision et la stabilité. MuJoCo utilise un solveur convexe ; PhysX utilise un solveur... »)