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• 30 septembre 2026 à 18:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Nombres duaux (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une extension des nombres réels utilisant un élément nilpotent ε (ε² = 0). Les nombres duaux permettent le calcul simultané d'une fonction et de sa dérivée en une seule évaluation (différentiation automatique). En robotique, les quaternions duaux représentent les transformations de corps rigides et leurs dé... »)