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• 30 septembre 2026 à 19:06 Pitpitt discussion contributions a créé la page Odomètrie LiDAR (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Estimation du mouvement propre du robot en enregistrant des balayages LiDAR consécutifs à l'aide d'algorithmes comme ICP, NDT (Normal Distributions Transform), ou des méthodes apprises (LOAM, LIO-SAM). L'odomètrie LiDAR fournit des estimations de mouvement précises et sans dérive dans les environnements structuré... »)