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• 30 septembre 2026 à 21:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Pince adaptative (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une pince qui s'adapte mécaniquement en conformant la forme de ses doigts à l'objet saisi, souvent par sous-actionnement (moins de moteurs que de DOF). Les pinces adaptatives peuvent manipuler diverses formes d'objets sans nécessiter une planification précise de la pose de préhension. Les exemples incluent la Pince... »)