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• 30 septembre 2026 à 21:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page Planification de trajectoire (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Calcul d'une route sans collision d'une configuration de départ à une configuration objectif. Les algorithmes de planification de trajectoire incluent : basés sur grille (A*, Dijkstra), basés sur échantillonnage (RRT, PRM) et basés sur optimisation (optimisation de trajectoire). En manipulation, la planification d... »)