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• 30 septembre 2026 à 21:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Planification du mouvement (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La planification de mouvement calcule un chemin à travers l'espace de configuration du robot (espace commun) qui évite les collisions avec les obstacles et respecte les limites des articulations, les limites de vitesse et d'autres contraintes. Les planificateurs basés sur l'échantillonnage comme RRT, RRT* et PRM cr... »)