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• 2 octobre 2026 à 20:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Platitude (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une propriété d'un système non linéaire où tous les états et entrées peuvent être exprimés comme des fonctions algébriques d'une sortie plate et de ses dérivées. Les systèmes plats peuvent être planifiés en trajectoire entièrement dans l'espace de sortie plate, puis remappés aux états et entrées. Les... »)