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• 2 octobre 2026 à 20:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Poignard (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == DAgger (Dataset Aggregation) résout le problème du changement de distribution dans le clonage de comportement. En BC standard, l'apprenant ne voit que les états de la distribution experte, mais lors du déploiement, il rencontre de nouveaux états en raison de ses propres actions imparfaites. DAgger exécute de manièr... »)