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• 2 octobre 2026 à 20:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Point de capture (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le point au sol où un robot doit placer son prochain pied pour s'arrêter sans tomber. Le cadre Divergent Component of Motion (DCM) généralise le concept de point de capture aux séquences de pas. Les contrôleurs basés sur le point de capture génèrent des plans de placement de pieds qui maintiennent l'équilibre en... »)