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• 2 octobre 2026 à 20:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Politique de diffusion (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La politique de diffusion applique des modèles probabilistes de diffusion avec débruitage (DDPM) à la génération d'actions. Au lieu de prédire une action unique, le modèle débruite de manière itérative un échantillon aléatoire en une trajectoire d'action. Cela permet de capturer des distributions multimodales... »)