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• 2 octobre 2026 à 21:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Pose de préhension (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une pose de préhension spécifie la position et l'orientation 6-DOF d'une main ou d'une pince de robot par rapport à un objet de sorte que la pince puisse se fermer et tenir l'objet de manière sécurisée. L'estimation de la pose de préhension est généralement effectuée à partir de données de profondeur ou de nua... »)