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- 3 octobre 2026 à 18:06 Pitpitt discussion contributions a créé la page Préhension d'objets déformables (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Préhension d'objets déformables (sacs, vêtements, câbles, aliments) où la forme de l'objet change lors de l'interaction. Les préhensions d'objets déformables nécessitent un contrôle de force adaptatif et une rétroaction visuelle pour gérer la géométrie variable de l'objet. La pince doit appliquer une force su... »)





