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• 3 octobre 2026 à 18:07 Pitpitt discussion contributions a créé la page Préhension dynamique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Saisir un objet en mouvement, nécessitant au robot de prédire la trajectoire de l'objet, de planifier une pose de préhension sur la trajectoire prédite, et de l'intercepter avec un timing précis. La préhension dynamique étend le pick-and-place à des cibles mobiles (articles sur tapis roulant, objets lancés) et n... »)