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• 3 octobre 2026 à 18:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page Préhension en boucle ouverte (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Exécution d'une préhension basée uniquement sur une estimation de pose initiale sans retour visuel ou de force pendant l'exécution. La préhension en boucle ouverte est rapide mais échoue quand l'objet se déplace après l'estimation initiale ou quand la précision de positionnement est insuffisante. C'est l'approche... »)