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• 3 octobre 2026 à 19:18 Pitpitt discussion contributions a créé la page Préhension paresseuse (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une stratégie qui exploite les contraintes environnementales (murs, sols, arêtes) comme supports de préhension passifs, réduisant les exigences de précision sur la préhension active du robot. En poussant un objet dans un coin avant de le saisir, ou en utilisant la gravité pour le faire glisser dans une pose cohére... »)