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• 3 octobre 2026 à 19:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Prise Multi-Doigts (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une prise utilisant trois doigts ou plus pour une stabilité d'objet supérieure, une dextérité en main et une distribution de force par rapport aux prises à mâchoires parallèles. La prise multi-doigts permet la fermeture de force sur des objets irréguliers et supporte la manipulation en main. La planification de pr... »)