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• 3 octobre 2026 à 19:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Pseudoinverse (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La pseudoinverse de Moore-Penrose d'une matrice A, notée A⁺, fournissant la solution de norme minimale au système linéaire Ax = b quand A n'est pas carrée ou n'a pas un rang complet. En robotique, la pseudoinverse jacobienne calcule les vitesses articulaires à partir des vitesses cartésiennes désirées : q̇ = J... »)