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• 3 octobre 2026 à 21:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réducteur harmonique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un mécanisme d'engrenage compact (aussi appelé engrenage à onde de contrainte) qui atteint des rapports de réduction très élevés (50:1–200:1) dans un petit volume avec un jeu quasi nul. Largement utilisé dans les articulations des bras robots (UR, Franka, KUKA) pour sa compacité et sa précision. Les inconvéni... »)