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• 3 octobre 2026 à 21:04 Pitpitt discussion contributions a créé la page Régularisation comportementale (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une famille de méthodes d'apprentissage par renforcement hors ligne qui contraignent la politique apprise à rester proche de la politique comportementale qui a collecté les données, prévenant l'exploitation d'actions hors distribution. Les méthodes incluent : contrainte de politique (TD3+BC), pénalité de divergenc... »)