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• 3 octobre 2026 à 21:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Résolution de l'encodeur (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le nombre d'étapes de position discrètes qu'un encodeur peut détecter par révolution, exprimé en impulsions par révolution (CPR) ou en bits. Une résolution plus élevée permet un contrôle de position plus précis. Valeurs typiques : 12 bits (4096 CPR) pour les servomoteurs économiques, 17-20 bits (131 072–1 04... »)