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• 3 octobre 2026 à 21:36 Pitpitt discussion contributions a créé la page Résolution de la redondance (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le processus de sélection d'une configuration articulaire spécifique à partir de l'ensemble infini de solutions disponibles pour un robot redondant (un robot avec plus de DOF que la tâche ne l'exige). Les stratégies courantes incluent : minimiser un coût secondaire (limites articulaires, manipulabilité), projection... »)