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• 3 octobre 2026 à 21:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Regroupement des actions (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le regroupement d'actions prédit une séquence d'actions futures de longueur fixe (généralement 8 à 50 pas de temps) en une seule passe avant, plutôt que de générer une action à la fois. Cela produit des trajectoires temporellement fluides et cohérentes et réduit le problème d’erreur composé inhérent à la... »)