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• 3 octobre 2026 à 21:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page Relecture d'expérience rétrospective (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une technique d'augmentation de données pour l'apprentissage par renforcement conditionné par objectif qui réétiquette les trajectoires échouées avec les états réellement atteints comme objectifs. Si le robot a tenté de placer un bloc à la position A mais a atteint la position B, HER crée un exemple d'entraîne... »)