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• 3 octobre 2026 à 21:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Reprise de prise (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Modification de la configuration de prise sur un objet en le posant et en le reprenant dans une pose différente, ou en utilisant des éléments environnementaux (arêtes, surfaces) pour faire tourner l'objet dans la main. La reprise de prise étend la dextérité effective des préhenseurs simples et est nécessaire lors... »)