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• 3 octobre 2026 à 21:51 Pitpitt discussion contributions a créé la page RoboCasa (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un benchmark de simulation à grande échelle pour la manipulation robotique domestique, fournissant des milliers d'environnements de cuisine et de maison générés procéduralement avec des interactions d'objets réalistes. RoboCasa est conçu pour évaluer les politiques de manipulation généralistes sur des tâches q... »)