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• 3 octobre 2026 à 21:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page RoboSuite (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un framework de simulation open-source pour la recherche en manipulation robotique, construit sur MuJoCo. RoboSuite fournit des modèles de robots standardisés (Panda, UR5, IIWA), des environnements de tâches (saisie-placement, assemblage d'écrous, ouverture de portes) et une API modulaire pour l'évaluation comparativ... »)