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• 6 octobre 2026 à 21:06 Pitpitt discussion contributions a créé la page Sélection de photogrammes clés (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Choisir un sous-ensemble clairsemé de photogrammes vidéo (photogrammes clés) qui représentent adéquatement la séquence pour SLAM, la reconstruction 3D ou l'entraînement de politiques de contrôle. Les critères de sélection de photogrammes clés incluent une parallaxe suffisante, un chevauchement minimal, un seuil... »)