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- 5 janvier 2024 à 18:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page SARA-RT (Page créée avec « ==en construction== == Définition == XXXXXXXXX == Français == ''' SARA-RT''' == Anglais == ''' SARA-RT''' Self-Adaptive RobustAttention we present Self-Adaptive Robust Attention for Robotics Transformers (SARA-RT): a new paradigm for addressing the emerging challenge of scaling up Robotics Transformers (RT) for on-robot deployment. SARA-RT relies on the new method of fine-tuning proposed by us, called up-training. It converts pre-trained or already... »)