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• 6 octobre 2026 à 21:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page SLAM basé sur graphe (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une formulation SLAM où les poses du robot et les repères sont des nœuds dans un graphe, et les mesures de capteurs entre eux sont des arêtes avec des contraintes associées. SLAM est résolu en optimisant le graphe pour trouver la configuration de nœuds qui satisfait au mieux toutes les contraintes. Les moteurs d'op... »)