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• 5 octobre 2026 à 21:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Saisie basée sur les capteurs (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Saisie qui utilise la rétroaction sensorielle en temps réel (tactile, force, visuelle) pour adapter la stratégie de saisie pendant l'exécution. Contrairement à la saisie en boucle ouverte, les méthodes basées sur les capteurs détectent et corrigent les erreurs dans les phases d'approche, de contact et de fermeture... »)