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• 6 octobre 2026 à 21:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page Simulation de contact (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La simulation numérique du contact physique entre des corps rigides ou déformables, incluant la détection de collision, le calcul des forces de contact et la modélisation du frottement. La simulation de contact est la partie la plus difficile de la simulation physique en robotique — les petites erreurs dans les mod... »)