Affichage combiné de tous les journaux disponibles sur DataFranca. Vous pouvez personnaliser l’affichage en sélectionnant le type de journal, le nom d’utilisateur ou la page concernée (ces deux derniers étant sensibles à la casse).

• 6 octobre 2026 à 21:18 Pitpitt discussion contributions a créé la page Spécification de tâche (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La méthode utilisée pour communiquer quelle tâche un robot doit effectuer. Les spécifications incluent : les fonctions de récompense (RL), les démonstrations (apprentissage par imitation), les images de but, les instructions en langage naturel (VLA), et les descriptions formelles de tâche (PDDL). Le choix de la sp... »)