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• 6 octobre 2026 à 21:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Système d'exploitation temps réel (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un système d'exploitation qui garantit l'exécution des tâches dans les délais spécifiés. Les noyaux RTOS (RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks) privilégient l'ordonnancement déterministe par rapport au débit maximal. Dans les robots, les RTOS exécutent les contrôleurs servo en boucle fermée à 1 kHz ave... »)