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• 7 octobre 2026 à 15:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Théorie de la contraction (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre pour analyser la stabilité des systèmes non linéaires en montrant que la distance entre deux trajectoires quelconques converge vers zéro au fil du temps. Un système est contractant si sa matrice jacobienne est uniformément définie négative. La théorie de la contraction fournit une approche modulaire à l... »)