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• 7 octobre 2026 à 15:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Transfert d'objet (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'acte de transférer un objet d'un agent (robot ou humain) à un autre. Les transferts robot-vers-humain exigent que le robot anticipe la pose de préhension et le timing de l'humain, et libère l'objet en douceur. Les transferts humain-vers-robot exigent une estimation robuste de la pose de préhension de l'objet entran... »)