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• 7 octobre 2026 à 16:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Transfert simulation-réalité (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Déployer une politique entraînée entièrement en simulation sur un robot physique. L'écart simulation-réalité (différences en physique, rendu et modèles de capteurs) est comblé par la randomisation de domaine, l'identification de système et l'adaptation de domaine. Le transfert simulation-réalité est le paradi... »)