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• 7 octobre 2026 à 16:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page ViperX 300 (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un bras robot 6-DOF de Trossen Robotics basé sur des servomoteurs Dynamixel. Le ViperX 300 est utilisé comme bras suiveur en téléopération dans le système ALOHA et comme manipulateur de recherche autonome. Il offre une charge utile modérée (750g), le support ROS et une cinématique ouverte. Son prix abordable (~50... »)