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==Définition==
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Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.  
Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l''''[[effecteur]]''' d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.  


==Français==
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[https://www.robotshop.com/community/tutorials/show/how-to-make-a-robot-lesson-3-making-sense-of-actuators Source: robotshop.com, Actuators. ]
[https://www.robotshop.com/community/tutorials/show/how-to-make-a-robot-lesson-3-making-sense-of-actuators Source: robotshop.com, Actuators.]


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Version du 22 avril 2020 à 15:36


Définition

Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Il peut être défini comme un dispositif qui convertit l'énergie (en robotique, cette énergie a tendance à être électrique) en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produisent un mouvement rotatif ou linéaire. Par exemple, un moteur à courant continu est donc un type d'actionneur.

Français

actionneur nom masc.


Anglais

Actuator


Source: robotshop.com, Actuators.

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Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki