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==en construction==
== Définition ==
En apprentissage par renforcement, la construction d'arbres d’habiletés (CAH) est un algorithme hiérarchique qui construit des arbres d’habiletés à partir d'un ensemble de solutions obtenues par démonstration.


== Définition ==
Compléments: L’algorithme CAH utilise un [[algorithme de détection de ruptures]] pour segmenter chaque trajectoire de démonstration en habiletés et intégrer les résultats dans un arbre. CAH a été créé par George Konidaris, Scott Kuindersma, Andrew Barto et Roderic Grupen en 2010.
XXXXXXXXX


== Français ==
== Français ==
''' XXXXXXXXX '''
''' construction d'arbres d’habiletés '''
 
'''CAH'''


== Anglais ==
== Anglais ==
''' Constructing skill trees'''
''' constructing skill trees'''
 
 
Constructing skill trees (CST) is a hierarchical reinforcement learning algorithm which can build skill trees from a set of sample solution trajectories obtained from demonstration. CST uses an incremental MAP (maximum a posteriori) change point detection algorithm to segment each demonstration trajectory into skills and integrate the results into a skill tree. CST was introduced by George Konidaris, Scott Kuindersma, Andrew Barto and Roderic Grupen in 2010.


==Sources==


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[https://en.wikipedia.org/wiki/Constructing_skill_trees  Source :  Source : Wikipedia  ]
[https://en.wikipedia.org/wiki/Constructing_skill_trees  Source :  Source : Wikipedia  ]
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[https://en.wikipedia.org/wiki/Outline_of_machine_learning#Machine_learning_algorithms  Source : Wikipedia Machine learning algorithms  ]
[https://en.wikipedia.org/wiki/Outline_of_machine_learning#Machine_learning_algorithms  Source : Wikipedia Machine learning algorithms  ]


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Dernière version du 29 janvier 2024 à 10:18

Définition

En apprentissage par renforcement, la construction d'arbres d’habiletés (CAH) est un algorithme hiérarchique qui construit des arbres d’habiletés à partir d'un ensemble de solutions obtenues par démonstration.

Compléments: L’algorithme CAH utilise un algorithme de détection de ruptures pour segmenter chaque trajectoire de démonstration en habiletés et intégrer les résultats dans un arbre. CAH a été créé par George Konidaris, Scott Kuindersma, Andrew Barto et Roderic Grupen en 2010.

Français

construction d'arbres d’habiletés

CAH

Anglais

constructing skill trees

Sources

Source : Source : Wikipedia

Source : Wikipedia Machine learning algorithms

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Contributeurs: Imane Meziani, wiki