« Localisation et cartographie simultanées » : différence entre les versions
m (Remplacement de texte — « Catégorie:Wikipedia-IA » par « <!-- Wikipedia --> ») |
Aucun résumé des modifications |
||
| Ligne 5 : | Ligne 5 : | ||
[[Catégorie:scotty]] | [[Catégorie:scotty]] | ||
== Définition == | ==Définition== | ||
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization) | La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (''simultaneous localization and mapping'') ou encore CML (''concurrent mapping and localization'') consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser. | ||
== Français == | ==Français== | ||
'''cartographie et localisation simultanées''' | '''cartographie et localisation simultanées''' | ||
== Anglais == | '''SLAM*''' | ||
<br /> | |||
==Anglais== | |||
'''simultaneous localization and mapping''' | '''simultaneous localization and mapping''' | ||
| Ligne 19 : | Ligne 23 : | ||
<small> | <small> | ||
[https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es | [https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_et_localisation_simultan%C3%A9es Source : Wikipedia IA] | ||
Version du 5 juillet 2019 à 22:01
Définition
La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou encore CML (concurrent mapping and localization) consiste, pour un robot ou un véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
Français
cartographie et localisation simultanées
SLAM*
Anglais
simultaneous localization and mapping
SLAM
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki
